Naukowcy z Massachusetts Institute of Technology (MIT) opracowali robota, który może grać w grę Jenga. Ale jak robot może nauczyć się grać w Jengę? Technologia łączy wizję i zręczność, aby ostrożnie wydobywać bloki bez przewracania wieży. W grze „Jenga” 54 prostokątne bloki ułożone są w 18 warstw po trzy bloki. Bloki każdej warstwy są zorientowane prostopadle do bloków poniżej. Celem gry jest ostrożne wyciągnięcie bloku i umieszczenie go na szczycie wieży, budując w ten sposób nowy poziom bez przewracania całej konstrukcji.
Robot, opisany w artykule CNN Jack Guy, jest wyposażony w elastyczny zacisk pazurowy, mankiet wykrywający siłę i zewnętrzną kamerę, która pozwala zobaczyć i poczuć wieżę i jej poszczególne bloki. Gdy robot ostrożnie naciska na blok, komputer bierze pod uwagę informacje wizualne i dotykowe emitowane przez kamerę i opaskę. Porównuje te pomiary z ruchami, które robot wykonywał wcześniej. Bada również wyniki tych ruchów - zwłaszcza czy klocek w określonej konfiguracji i pchany z określoną siłą został pomyślnie wyciągnięty, czy nie.
Przyszłość już tu jest - robot uczy się grać w Jengę
W czasie rzeczywistym robot uczy się wtedy, czy dalej pchać, czy też iść do nowego bloku, aby zapobiec upadkowi wieży. „W przeciwieństwie do zadań lub gier o charakterze czysto poznawczym, takich jak szachy czy Go, gra w Jengę wymaga również opanowania umiejętności fizycznych”. To mówi nam Alberto Rodriguez, adiunkt na MIT w Stanach Zjednoczonych. „Aby gra odniosła sukces, wymaga interaktywnej percepcji i manipulacji. Musisz ostrożnie dotykać wieży, aby wiedzieć, jak i kiedy przesuwać bloki ”- mówi Rodriguez.
Gra jest bardzo interaktywna i wymaga precyzji oraz natychmiastowych decyzji
„Zbyt trudno jest udawać. Dlatego robot musi uczyć się w czasie rzeczywistym i poprzez interakcję z prawdziwą wieżą Jenga. Głównym wyzwaniem jest wyciągnięcie wniosków ze stosunkowo niewielkiej liczby eksperymentów poprzez wykorzystanie zdrowego rozsądku w odniesieniu do obiektów i praw fizyki ”- wyjaśnia. Opracowany przez naukowców dotykowy system uczenia się może być używany w aplikacjach innych niż gra Jenga.
Zastosowanie tego typu robota może pójść znacznie dalej niż gra Jenga
Zwłaszcza w przypadku zadań wymagających starannej interakcji fizycznej, w tym oddzielenia przedmiotów nadających się do recyklingu od odpadów na wysypiskach i montażu produktów konsumenckich. Na przykład na linii montażowej telefonów komórkowych, prawie na każdym kroku, odczuwanie naprężenia lub zobaczenie nici pochodzi z siły i dotyku, a nie z wzroku. Wzorce uczenia się dla tych działań są ważne dla tego typu technologii.
Dziewczyna, która widzi robota i dotyka jego „ręki” - jaka będzie przyszłość sztucznej inteligencji
Ciekawy, jak ich podejście do uczenia maszynowego w porównaniu z prawdziwymi graczami, zespół przeprowadził kilka nieformalnych prób z kilkoma ochotnikami. „Widzieliśmy, ile bloków był w stanie wydobyć człowiek przed upadkiem wieży, a różnica nie była tak duża” - mówi Miguel Oller, członek zespołu badawczego.
Gra Jengi może być bardzo interesująca, jeśli masz niezbędną strategię i precyzję.
Jednak nadal musimy iść dalej, jeśli naukowcy chcą zmierzyć swojego robota w rywalizacji z człowiekiem. Oprócz fizycznych interakcji Jenga wymaga strategii, takiej jak wydobycie dokładnego bloku, co utrudni przeciwnikowi usunięcie następnego bloku. Na razie zespół jest mniej zainteresowany opracowaniem mistrza robotyki Jenga, a bardziej skupia się na zastosowaniu nowych umiejętności robota w innych obszarach zastosowań.
Na poniższym filmie możesz zobaczyć grę robota